MI HIJA DE 3 AÑOS CON 10 MESES SE HACE PIPI A CUALQUIER HORA

Mi hija dejo los pañales a los 2 años con 3 meses , tiene como 1 mes que empezo a hacerse pipi en la cama ó en cualquier lugar. De repente la abrazo y ya esta mojada en ocasiones mucho en otras solo es un poquito , ella dice que su colita no le aviso y se pone triste.
Para antes de dormir no toma liquidos y la acompaño al baño , pero aun asi amanece mojada.
Ella es una niña muy madura e inteligente , entiende que no esta bien y me dice que ella no quiere hacerlo , pero vuelve a suceder , no la he castigado , ni regañado , menos le he golpeado la trato con mucho cariño y le platico mucho pero ya no se que hacer una de sus abuelitas dice que trae frialdad , no se que hacer de antemano muchas gracias por su atención y sus comentarios.